A Igreja de São Miguel do Castelo, também apelidada de Capela situa-se no monte Latito ou da Falperra, mais conhecido por Colina Sagrada. Reza a lenda que foi nesta igreja que foi baptizado D. Afonso Henriques, o primeiro Rei de Portugal. Presume-se que terá sida mandada construir por D. Henrique aquando da construção do seu Paço, mas as primeiras referência que existem a esta igreja datam de 1216 e depois em 1239, ano em que foi consagrada pelo Primaz de Braga Silvestre Godinho.
Pelo facto de ter deixado de ser utilizada, entrou em ruínas, e recebeu as primeiras obras de restauro entre 1874 e 1880, mas ficou algo desvirtuada, e por volta de 1930 recebeu nova intervenção que lhe restaurou o cariz romântico.
A "capela" de São Miguel situa-se a pouca distância do Castelo de Guimarães e do Paço dos Duques, que todos em conjunto fazem um conjunto de importante valor histórico e simbólico. Uma igreja de prospecto simples e despojado, apresenta uma frontaria de empena e fachadas laterais percorridas por modilhões lisos. O portal de duas arquivoltas apresenta um tímpano liso, e as duas portas são ainda mais modestas, sem arquivolta ou decorações.
A "capela" tem seis frestas para iluminação, uma na frente e outra no fundo e duas de cada lado, que fazem do interior um lugar sombrio e místico. À entrada do lado esquerdo, encontra-mos a pia baptismal. O arco triunfal é envolvido por um friso com duas fitas entrelaçadas. As lajes do pavimento são estelas funerárias decoradas. Nas paredes, frente-a-frente sobre duas mísulas de granito está a imagem de S. Miguel em madeira de castanho policromada, do século XIII OU XIV. A outra imagem, mais recente, representa a Virgem com o Menino, em calcário policromado do séc. XVII.
Sem dúvida que é um lugar a não perder a visita, pois faz parte da história de Portugal e complementa as visitas ao Castelo e Paço dos Duques.

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